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JANG Hwasup总经理, HAN Kimin主任验船师

  1. 研究概要

全球海洋防御体系正在加速推进无人化和自主航行技术的应用。为此，韩国海军与韩国船级社(KR)联合开展了全球首部军用无人水面艇(USV)设计指南的研发工作。

USV因其能够长时间执行海上作战任务，在最大限度减少人员伤亡的同时显著提升作战效能，已成为备受关注的核心技术。本研究旨在建立无人水面艇设计的系统性标准，以确保其实际作战适用性和技术可行性。

  2. 研究内容

本研究通过系统梳理无人水面艇（USV）设计所需的关键技术要素，确立了核心设计标准，并据此编制了完整的USV设计规范体系。该设计指南的主要技术内容涵盖以下方面：

1) 一般事项
 - 本指南适用于轻吨位500吨以下的无人水面艇，可根据操作概念和艇体尺寸调整设计标准。
 - 定义无人水面艇的自主化等级（AL1~AL4），明确不同操作方式的技术要求。

2) 风险评估
 - 分析无人水面艇设计需考虑的主要风险因素（碰撞、通信中断、网络攻击、进水等），并制定最小化这些风险的设计和操作标准。
 - 提出确保可靠性和生存性的风险评估及应对方案。

3) 基本性能与船体结构
 - 制定考虑耐波性（浪高、风速、航向保持能力等）、操纵性（转向和停船性能）、复原性的设计标准。
 - 通过损伤控制和进水防护设计，增强无人水面艇的生存能力。

4) 推进与电力系统
 - 推进系统设计需综合考虑航速、续航距离和燃油效率等参数
 - 建立主电源（发电机）和应急电源（蓄电池）的双重供电体系，确保电力供应稳定

5) 通信与远程操作系统
 - 确保支持远程控制和自主航行的数据传输与通信稳定性
 - 采用双通道通信系统，在主通道故障时可自动切换备用通道

6) 辅机和舾装系统
 - 制定涵盖海水系统、淡水系统、燃油系统和滑油系统等流体系统的设计标准
 - 配置可远程控制的消防系统和应急响应装置

7) 任务设备与武装系统
 - 制定适用于不同任务类型（侦察、反水雷、作战等）的探测设备和武器系统搭载标准
 - 设计支持远程控制和自主操作的武器与传感器集成控制系统。

8) 无人任务控制体系
 - 构建集成探测、导航、机动和交战功能的综合控制系统
 - 系统具备自主航行、动力控制和通信控制等功能，可通过远程控制站实现实时监控

9) 生存能力与网络安全
 - 建立针对电磁脉冲（EMP）、网络攻击和通信干扰等威胁的防护体系
 - 采用防篡改（Anti-Tampering）技术，防止敌方夺取无人艇控制权

10) 仿真验证与性能测试
 - 应用硬件在环（HIL）仿真技术模拟多样化作战环境，进行系统性能验证
 - 通过充分的性能测试确保无人艇在实战部署中的稳定性

  3. 产学研专家委员会运作

专家委员会由多学科技术专家组成，旨在提升无人水面艇设计指南的专业性和技术完整性。

1) 专家委员会会议及活动情况
  - 委员会共召开5次会议，就设计指南开发的关键议题进行深入讨论。

  4. 无人水面艇设计指南听证会

1) 听证会举办目的
无人水面艇设计指南听证会旨在向产、学、研领域专家及军方相关人员分享最终定稿的设计指南，通过广泛征询各方意见以提升指南的完备性，并深入论证其实际应用可行性。此次会议通过充分研讨和修订完善，力求使设计指南切实契合实战操作需求，同时为适应未来技术演进趋势和政策导向确立规范化基准。

2) 공청회 주요 논의 사항
听证会旨在验证设计指南的实效性，通过吸纳各利益相关方意见，为无人水面艇设计及运营标准奠定具备国际竞争力的基础。核心议题包括：

- (指南现实性审查）评估设计指南的实际应用可行性与技术有效性。

- (多元意见整合) 汇集产、学、研及军方意见以提升设计指南的完备性，精准反馈行业需求
- (协同机制强化) 通过听证会构建军-产-学-研协同网络，夯实无人水面艇技术发展基础
- (指南发展路径) 建立持续修订机制，推动该指南发展为国际公认标准

  5. 结论与未来研究方向

本研究首创性开发了全球军用无人水面艇设计指南，确立了系统化、标准化设计规范。通过融入自主导航、远程操控、生存能力及网络安全等核心技术要素，确保指南兼具实战适用性与技术成熟度。

后续研究将依托海军实战测试验证指南实效性，结合技术演进与实操经验持续优化设计标准。拟与国际海事组织(IMO)及主要船级社开展合作，推进指南国际标准化进程，助力韩国确立无人水面艇技术全球领导地位。

无人水面艇技术正处于快速发展阶段，为此本设计指南将建立动态更新机制，根据技术演进和实战需求定期修订完善。通过这一机制确保设计标准始终紧跟技术前沿，持续优化实战环境下的操作效能。

本研究成果不仅将为国防现代化建设提供核心技术支撑，更有望成为民用智能船舶领域技术研发的重要规范依据，推动军民两用技术的协同发展。